Là một thiết bị quan trọng trong cơ cấu chấp hành của hệ thống khí nén, để điều khiển cơ cấu khác. Nguồn khí được đưa vào công tắc đạp chân,khi có lực tác động lên bàn đạp thì công tắc trong bàn đạp chuyển trạng thái con trượt đưa khí chuyển vị trí sang vị trí khác làm dịch chuyển cơ cấu chấp hành.